德國(guó)heidenhain海德汗旋轉(zhuǎn)角度編碼器工作原理

海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。

增量式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開(kāi)始數(shù)測(cè)量步距或細(xì)分電路的計(jì)數(shù)信號(hào)的數(shù)量。海德漢的增量式關(guān)山持帶有參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)時(shí)必須執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作來(lái)建立原點(diǎn)。帶換向信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器可提供軸的角度位置而無(wú)需測(cè)量前移動(dòng)，其精度足以正確地控制永磁三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相位。

heidenhain式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。單轉(zhuǎn)編碼器可提供一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置值，而多轉(zhuǎn)編碼器還能區(qū)分不同轉(zhuǎn)的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量值通過(guò)EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數(shù)據(jù)接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動(dòng)配置，并具有檢測(cè)和診斷功能。使用可編程的旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶(hù)可以通過(guò)電腦上的軟件來(lái)調(diào)整不同編碼器的功能和參數(shù)。

德國(guó)heidenhain海德汗旋轉(zhuǎn)角度編碼器工作原理

使用角度編碼器測(cè)量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高。
典型應(yīng)用有：

• 機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)
• 機(jī)床轉(zhuǎn)頭
• 車(chē)床C軸
• 齒輪測(cè)試機(jī)
• 印刷機(jī)的印刷單元
• 分光計(jì)
• 望遠(yuǎn)鏡

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 
更多優(yōu)點(diǎn)

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等
• 車(chē)床C軸
• 安裝簡(jiǎn)單

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以?xún)?nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

無(wú)內(nèi)置軸承的角度編碼器

無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（zui大可達(dá)10 m的帶尺）
• 軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000 rpm
• 沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩
• 扇形角