并聯型氣-液阻尼缸
1—液壓缸；2—氣缸
    按調速特性可分為：
    1）慢進慢退式；
    2）慢進快退式；
    3）快進慢進快退式。
    其調速特性及應用見表42.2-3。
    就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經節流閥流至右腔（經缸外管路）。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。
    圖42.2-8為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節流阻尼，實現慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現快退。 
表42.2-3  氣-液阻尼缸調速特性及應用
調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 
雙向節流調速     在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動的速度可調并相同   適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 
單向節流調速     將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快退。   適用于空行程較短而工作行程較長的場合 
快速趨近單
向節流調速     將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經由fgea回路直接流入α端實現快速趨近，當活塞移過ƒ點，油只能經節流閥流入α端，實現慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現快退。   由于快速趨近，節省了空程時間，提高了勞動生產率。是各種機床、設備zui常用的方式