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    海德漢編碼器工作原理
    點擊次數(shù):3144 更新時間:2022-01-10

     

    精確的刻度-高精度的基礎

    海德漢編碼器的核心部分是測量基準,通常是柵距為0.25µm10µm的刻線。這些精確的刻線是由海德漢先進的工藝制作出來的(比如DIADURAURODUR工藝),它們是影響海德漢編碼器精度的決定性因素。這些刻線存在于規(guī)定的細小間隔里,它們的邊緣清晰度很高。而且刻線抵抗機械和化學影響的能力強,抗震動和沖擊的能力也很強。有固定的熱膨脹性能。

    相位光柵

    特殊的制造工藝可以生產(chǎn)出有特定光學特性的三維柵格。這些柵格的寬度在幾個微米到四分之一微米之間。

    SUPRADUR

    SUPRADUR工藝制造出來的柵格很像三維光柵,但它們只有平面結構,所以抗污染能力很強。

    MAGNODUR

    只有幾個微米的非常薄的磁性層上有很精細的磁柵。

    DIADUR

    DIADUR精確刻線由基體上非常薄的鉻層構成,通常基體為玻璃或玻璃陶瓷。刻線的精度在微米和亞微米的氛圍內。

    AURODUR

    AURODUR刻線是由高反射率的被腐蝕的金線構成。AURODUR刻線的基體通常是鋼。

    METALLUR

    由于反射黃金層的特殊光學合成物, METALLUR刻線顯示為實際成面構造。因此它們特別抗污染。

    海德漢編碼器接口

    連接編碼器與后續(xù)電子電路間的接口需要保證數(shù)據(jù)的可靠交換。

    海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。

    增量信號

    正弦信號

    1 VPP

    1VPP輸出信號的海德漢編碼器的電壓信號支持高倍頻細分。

    11μAPP

    11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。

    方波信號

    TTL

    TTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

    HTL
    HTLs

    HTL接口輸出信號的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

    位置值

    EnDat

    EnDat信號接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號線。

    西門子
    發(fā)那科
    三菱
    安川
    松下

    公司專用串口

    PROFIBUS-DP總線

    PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170國際標準的現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)連接傳感器可以最大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線數(shù)量。

    PROFINET IO

    PROFINET IO是一個工業(yè)通信的開放工業(yè)以太網(wǎng)標準。它以現(xiàn)場工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎,應用快速以太網(wǎng)技術為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時傳輸所需數(shù)據(jù),參數(shù)和IT功能。

    SSI

    絕對位置值從“最高有效位"(MSB最前)開始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時鐘信號(CLOCK)同步地通過數(shù)據(jù)線(DATA)傳輸。單圈絕對式編碼器的SSI標準數(shù)據(jù)字長為13位,多圈絕對式編碼器為25位。除絕對位置值外,還能傳輸增量信號。

    位置測量對5軸加工精度的影響

    配海德漢直線光柵尺和角度編碼器的機床加工Telstar足球時,其優(yōu)異的位置測量性能十分搶眼。
    Telstar足球表面光滑如鏡,五邊形和六邊形接縫的銑削只有超高精度才能實現(xiàn),盡管加工時間長達2個小時。
    Telstar足球加工的NC數(shù)控程序要求刀具傾斜,這需要旋轉軸和直線軸進行大量進給運動,對空間精度要求*。

    半閉環(huán)

    傳動系統(tǒng)影響加工精度。接縫寬度不同。接縫交點明顯不準確。

    閉環(huán)

    海德漢高精度直線光柵尺及角度編碼器使傳動系統(tǒng)的誤差對加工結果沒有任何影響。接縫寬度銑削準確,所有交線準確相交。

    持續(xù)保持中小批量生產(chǎn)的高精度

    機床能否滿足快速變化的工作條件要求很大程度上取決于加工精度。粗加工與精加工間的機械負荷與熱負荷*不同,其加工精度也十分不同。通常,小批量生產(chǎn)加工的負荷變化較大。伴隨著頻繁的裝夾操作及不同的加工任務,輸入熱不同,因而影響精度。

    半閉環(huán)

    進給軸熱位移

    閉環(huán)
    進給軸無熱位移

    提高加工中心全自動大批量生產(chǎn)的精度

    汽車工業(yè)的大批量生產(chǎn)正在發(fā)生變化。例如,柔性不足的傳送帶正在越來越多地被互連的加工中心取代,以提高汽車動力總成部件的機械加工靈活性。

    工件的生產(chǎn)精度取決于每臺機床或完整生產(chǎn)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)。

    閉環(huán)控制的直線光柵尺能提高加工精度,例如更高的公差冗余優(yōu)點之一是它能延長刀具壽命。

    閉環(huán)<
    降低批量生產(chǎn)中的偏差

     

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