編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
意大利Eltra 公司在生產傳感器的技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20多年的生產和銷售經驗。目前可以生產多達15，000多種型號的傳感器，并且服務廣大客戶。意大利Eltra 可以提供經濟型編碼器，高性能增量式編碼器，重載型編碼器，以及行業應用的多圈值編碼器，可以滿足多數客戶的性能需求。
特別是近年來推出的伺服電機上使用的編碼器，結構精巧，產品的所有器件均為國外供應鏈，使用母公司AVAGO的模組芯片，使其運轉可靠性大大加強，并且提高使用壽命。
經濟型編碼器 EL42A系列 主要是為輕工行業定制的編碼器，在原來產品的基礎上增加了極性保護電阻，保證在誤接，錯接信號線的情況下，編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產品的可靠性，另外將標配的出線長度由0.5m延長到2m滿足客戶要求。
意大利Eltra 編碼器：在電源跳閘后可提供正確的數據，無需重新置O點。由于這些規格和在總線上傳輸數據的能力，編碼器時下廣泛應用于各個應用領域。zui高分辯率：可達78.192位置/轉 。多種輸出接口：并行、ICO、SSI、Profibus。
意大利Eltra 增量型編碼器：產品品種齊全，分辯率可達10000脈沖/轉，有不同的連接法蘭和電子輸出方式供選用。增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達75毫米( 2.95英寸)。增量型編碼器用于測量長度、位置,速度或角速度，它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器。增量型編碼器廣泛應用于電機、紡織機械、印刷包裝機械、機床冶金和化工等各個工業行業。
意大利Eltra 線性傳感器： 具有高精度和高壽命易安裝的特性。標準撞擊是從10 (4/10") mm 到 1250 mm (4 ft)。ELTRA的磁編碼器具有廣泛的配置提供的，沒有連接位置傳感。可提供便利安裝的水壓活賽或外形機架，ELTRA的磁編碼器具有位置、良好的可靠性，易控制，小燥音，堅固，增加的生產率，減化震動和壓在機械部分、高精度、節省成本的方案。