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　　MOOG伺服閥力矩馬達的原理如下：

　　有控制線圈。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。

　　*磁鐵的初始勵磁將導磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。當輸入端無信號電流時，銜鐵在上下導磁體的中間位置，由于力矩馬達結(jié)構(gòu)是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達無轉(zhuǎn)矩輸出。當有信號電流時，控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。zui終，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當各轉(zhuǎn)矩平衡時，銜鐵停止轉(zhuǎn)動。如果信號電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。

　　動鐵式力矩馬達單位體積輸出力矩較大，故尺寸小，慣量小。但結(jié)構(gòu)復雜，造價較高。早期力矩馬達為濕式，現(xiàn)在為干式。力矩馬達一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。

　　由于MOOG伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。