NORD公司為Dowell SRL公司自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)提供的減速機(jī)和變頻器實(shí)現(xiàn)了這一應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)突破。由通常采用的VF控制轉(zhuǎn)化為矢量控制，輕松實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制四臺(tái)減速機(jī)。

諾德應(yīng)用產(chǎn)品包括，

變頻器：1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制動(dòng)電阻

減速機(jī)：3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2
1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1
2 x SK 550/1FCT + Profibus + BRAKE RESISTOR
2 x SK172 – 71L/4 BRE5


為了提升臺(tái)車，4臺(tái)NORD諾德減速機(jī)共同作用于鏈條系統(tǒng)上。電機(jī)采用三角形接法，并統(tǒng)一由一臺(tái)22kw的諾德變頻器SK700E-222-340-A控制，在87Hz特性下工作。一旦電機(jī)軸不能通過硬軸或剛性連軸器連接，為了實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，就不得不放棄變頻器的矢量功能。然而本次應(yīng)用中四臺(tái)電機(jī)用同一根軸連接，因此矢量控制仍然能夠?qū)崿F(xiàn)，這在以往的應(yīng)用中是非常罕見的。


定位*是由客戶操控的。為了確保減速機(jī)在3Hz下仍能達(dá)到名義扭矩，采用的是伺服控制工作制。其中一臺(tái)減速機(jī)還裝有增量式編碼器，由SK700E編碼器插件控制。其余變頻器則用來操控移動(dòng)托盤。所有減速機(jī)都受控于Profibus。