REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥性能差還是可以總結(jié)出其規(guī)律的：
1、工藝過程里死區(qū)的存在會(huì)使過程變量偏離原設(shè)定點(diǎn)。所以控制器的輸出必須增大到足于克服死區(qū),只有這一糾正性的動(dòng)作才會(huì)發(fā)生。
2、①影響死區(qū)的主要因素。摩擦力、游移、閥軸扭轉(zhuǎn)、放大器的死區(qū)。各種控制閥對(duì)摩擦里敏感是不一樣的，比如旋塞閥對(duì)于由高的閥座負(fù)載引起的摩擦力就非常敏感，故使用時(shí)注意到這一點(diǎn)。但是對(duì)于有些密封型式，高的閥座負(fù)載是為了獲得關(guān)閉等級(jí)所必須的。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作參數(shù)低壓溢流閥工作流量的變化范圍很大，這樣就導(dǎo)致了溢流壓力也在很大的范圍變化，這樣不僅降低了高速牽引時(shí)的纏繞力，而且增大了安全力，這與要求的性能恰恰相反，通過試驗(yàn)看到，溢流閥的流量一壓力特性還會(huì)影響到系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。因此，需改善溢流壓力隨通流量變化的特性，滿足流量在大范圍變化時(shí)，減小溢流閥溢流壓力的變化比率。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文NO.3表1-1低壓溢流閥的工作參數(shù)橇卜邏正向（開式）反向（閉式）溢流流量（1/min）溢流壓力（MPa）開啟壓力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液壓力變化還包含了管道和溢流閥孔道的影響。對(duì)于普通的溢流閥，存在這樣一個(gè)問題，那就是調(diào)壓偏差大，隨溢流量變化的增大，進(jìn)口壓力P變大，而這是系統(tǒng)中不希望的。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。但選用H型中位機(jī)能應(yīng)非常慎重，因?yàn)楫?dāng)液壓泵大流量流經(jīng)排油管時(shí)，若碰到排油管道細(xì)長(zhǎng)或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力（如裝有低壓濾油器或管接頭多等），可能使控制活塞所受的控制壓力較高，致使液控單向閥無法關(guān)閉而使液壓缸發(fā)生誤動(dòng)作。Y型中位機(jī)能就不會(huì)形成這種結(jié)果。液控單向閥只適用于反向油流是一個(gè)封閉容腔的情況，如液壓缸的一個(gè)腔或蓄能器等。這個(gè)封閉容腔的壓力只需釋放很少的一點(diǎn)流量，即可將壓力卸掉。反向油流一般不與一個(gè)連續(xù)供油的液壓源相通。這是因?yàn)樾逗砷y芯打開時(shí)通流面積很小油速很高，壓力損失很大，再加上這時(shí)液壓源不斷供油，將會(huì)導(dǎo)致反向壓力降不下來，需要很大的液控壓力才能使液控單向閥主閥芯打開。