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ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。ELTRA編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與ELTRA編碼器的COM端連接，“+ "與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

進口意大利ELTRA編碼器:ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

ELTRA編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和式兩類。
ELTRA增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

ELTRA旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

進口意大利ELTRA編碼器選型注意三方面的參數：
1、ELTRA編碼器械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、ELTRA編碼器分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、ELTRA編碼器電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
進口意大利ELTRA編碼器常用型號：
EAM58BR64/1024G8/28PPXX6S3PER
EAM58C256/8192G8/28SXX10X3PCA
EAM58C4096/4096B8/28PPX10S3MER
EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
EAM58C4096/4096B8/28PPX8X3PER
EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PCR
EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PER
EAM58C4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM58C4096/8192B8/28FXX10X6P3RR
EAM58C4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58C512/8G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR1024/1024G8/28SXX10S3PCR
EAM58CR128/256G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X6P3R
EAM58CR4096/4096B8/28FXX10X3P3R
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER.5M
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3PER
EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3PER
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCA
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCR
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PER
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCA
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM58CR4096/4096G8/28SXX8S3PCR
EAM58CR4096/8192B8/28PP10X6PER
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3HAR.1027
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X6MCR
EAM58FR128/1024G8/28SXX10S3MCR
EAM58FR128/1024GB/28SXX10S3MCR
EAM63A2048/32G8/28PPX10S3MER
EAM63A256/256G8/28PPX10X6MAR
EAM63A4096/4096G5SXX10X3MCR
EAM63AR2/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR2048/32G8/24PPX10S3MER
EAM63AR32/1024B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PR
EAM63AR4096/8192B12/28FXX10S3P3R
EAM63AR64/1024G8/28PPX10S3MER
EAM63AR64/4096B8/28PPX10X3PER
EAM63D4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4/4096B8/28FXX10X6P3R
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PDR
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X6PER
EAM63DR4096/4096G8/28PRX10X6PER
EAM63ER4096/1024B12/28FXX10X6P3R